En Youtube hay montones de tutoriales y demostraciones de como pintar miniaturas, lo pones en la busqueda y ya veras que es cosa facil al final. Comprate una caja de colores basicos de Citadel, por ejemplo, y unos pinceles. Basicamente viene a ser, capa base, color de cada zona, aplicar efectos que pueden ser pincel seco, sombreado con tintas, y de ahi al infinito, ya depende del grado de acabado que se quiera dar y que estes contento con el resultado.