Si aprendes a mezclar, básicamente, no nivel picasso, te vas a ahorrar un buen dinero en botes de pintura. Imprimeté un rueda del color y ponla donde vayas a pintar. O también puedes comprar una, aunque suelen estar en inglés, que la mueves y te chivatea qué color obtener si vas mezclando. Pon color wheel en ebay, amazon o similar. En aliexpress hay unas par un par de euros. Una manera muy útil de empezar a trastear con el color, y además divertido, es pintar una mini solo con azul, amarillo, rojo, blanco y negro.
Pero si quieres simplificar basta con lo de la rueda -que por ejemplo si quieres un amarillo más oscuro, añádele el color de al lado más oscuro, o sea, naranja o rojo-.