De lo que has descrito el que más me encaja es Root (para mí es lo más parecido a un Twilight Imperium simplificado y condensado a menos de 3h). Lo malo del Root es la curva de aprendizaje en cuanto a estrategia, por lo que las primeras partidas pueden salir ranas y lo jugaría a 4 o a 5, no a menos.
El Eclipse no está mal, pero después de probar el TI cada vez me convence menos.
Otros que me han convencido en esa línea de momento han sido Cyclades e Inis, aunque los dos tienen más sabor a euro.