Como te dicen el Warhammer Quest esta bastante bien.
Ahora yo rompo una lanza a favor del Dungeons & Dragons 4º Edicion (a ser posible la linea Essentials), que vendria a ser un macro-juego de tablero, sin perder la esencia de lo que es un juego de rol.
En cuanto a material disponible puedes jugar con una rejilla de combate (que te puedes hacer tu mismo) o Dungeon Tiles si tienes pasta (es una opcion muy buena). Y con los muñecos que recicles de otros juegos o que puedas conseguir de la propia casa y que suelen venderse bastante baratos (yo pille de segunda mano unos 300 muñecos por un precio mas que aceptable).