No creo que descent tenga mucho de exploración es más bien una carrera contra el tiempo que deja muy poco margen para explorar, además todo el tablero está visible desde el principio.
A mí me está gustando mucho el Dungeon Saga, sencillo pero con cierta profundidad (encaramiento, trabarse en combate lo que impide que el juego se convierta en una carrera, cofres de verdad, trampas, etc.)