El Earth Reborn cumple con lo que pide exceptuando en lo de la duración, por eso no lo habia mencionado. Entre el setup, posible explicación y la partida yo pondria una media de 3 h, y el sistema de generación de los escenarios alarga aún más la partida ya que se tiene que decidir pieza por pieza donde se ponen. Algunos de los escenarios introductorios sí que duran 2 h o menos, pero personalmente pienso que no compensa la relación del tiempo del setup ( que es larguillo y farragoso ) con el tiempo de la partida. El Earth Reborn no es del tipo de juegos del cual dispones de únicamente 2 horas y te planteas jugarlo, porque irias a contrarreloj y con prisas, y así no se disfruta de los juegos...
Has pensado en EL GRANDE? es un intermedio entre peso pesado y juego sencillo, se ajusta muy bien a lo que pides.