Yo juego casi siempre a dos y Los viajes de Marco Polo reúne todos los requisitos que dices. Seguro que mejora a más jugadores, pero a dos nosotros lo disfrutamos un montón.
Otro que nadie te ha mencionado y es un grandísimo juego que también reúne todos los requisitos que mencionas es Agrícola.
Cualquiera de estos dos, además, tiene una rejugabilidad muy elevada.