Por lo que llevo leído de Exhalación me parece mejor La historia de tu vida, de la que tengo muy buen recuerdo, con un muy buen nivel general en todos los relatos.
Pero son relatos y puede que alguno te guste más que otro o que conectes más con él, así que es difícil de decir.
Quizá La historia de tu vida es mejor para empezar porque son relatos más cortos, mientras que en Exhalación se incluye El ciclo de la vida de los elementos de software (una novela corta), que no está mal, pero se acaba haciendo un poco largo.