Pero en ese ejemplo, quizas sea por que esta en ingles, pero juraría que no dice nada sobre que no puedas mover en diagonal entre dos objetos.
Del paso 1 al 2 mueve entre un objeto y fuera del mapa. Por lo tanto no debe haber al menos una casilla transitable para mover en diagonal. Siendo así, puedes mover entre 2 objetos diagonalmente.
Las reglas efectivamente no dicen nada de que no puedas hacerlo, dicen textualmente que puedes mover a cualquiera de los 8 espacios adyacentes siempre que dicho espacio no contenga un objeto o un enemigo.
Por lo tanto, puedes mover en diagonal entre dos objetos.
Yo en mis partidas no lo aplicaba ya que entendia que debía haber una casilla transitable ortogonalmente para poder mover en diagonal, pero creo que es una situación poco común así que diría que no nos afectó mucho a la campaña.