Freedom for the Galaxy. Un juego en el que había que explorar sistemas espaciales para expandir una rebelión en una galaxia muy muy lejana. Me molaba.
Hombre, el rebelde investigaba para conocer los secretos del Imperio, pero el Imperio no exploraba nada...
También tengo el High Frontier pero a espera de que haya reglamento en castellano no sé si tiene un componente de exploración. El Twilight Imperium tiene de exploración lo de desvelar los marcadores que pones en el planeta - que tiene mucha gracia - pero quiero algo más contundente.
Pues no sé si encajará dentro de los juegos que buscas pero yo te recomiendo el "Más allá de Tebas"... Un gran juego familiar con una mecánica muy ingeniosa y donde exploras las arenas del desierto (¡¡y vaya si te hinchas de arena, jejeje!!)...Repito que no sé si encaja dentro del tipo de juego que buscas pero te lo recomiendo...