Con los cambios de la web de rtve el método que puse hace ya bastante tiempo dejo de ser útil, así que hoy os pongo un método muy sencillo y que funciona a las mil maravillas. Solo necesitáis usar como navegador el Firefox e instalar el plugin Video Download Helper. Luego navegais por la web de rtve (a la carta o no), visualizáis el video que queráis, y con Ctrl+Mayus+Q lo descargais. Más sencillo imposible.