En Todo Pocket PC te explican como hacerlo, paso a paso.
Sin embargo, hay gente que tal cual no le funcionaba. El archivo .SPL que genera el AAO se queda bloqueado en la cola de impresión del ordenador que lleva la impresora, y tampoco se puede eliminar si no era deteniendo previamente el servicio de la cola de impresión y borrando dicho archivo en windows/system32/spool/PRINTERS.
Por suerte Mariano, descubrió como solucionarlo:
Finalmente, tras actualizar infructosamente el HPLIP desde la pagina de HP, dió con la solución: En el ordenador con windows, el que lleva la impresora, entramos en las propiedades de la impresora compartida y en la pestaña de puertos, desmarcamos la casilla “Habilitar compatibilidad bidireccional”, aceptamos, y ya se puede imprimir perfectamente desde el AA1 sin más incidentes.